Pipo est un âne, qui après avoir perdu sa maîtresse, est à la recherche de nouveaux compagnons.

Il est conduit au marché de GEAUNE, en chalosse, où il va faire la rencontre heureuse de trois jeunes enfants qui vont vite l'adopter.

Parqué dans le même enclos avec Blanchette, la chèvre, il apprend des tours de cirque.

Obéissant, il est doux comme un agneau, mais...têtu comme un âne!

Ses amis, Sarah, Octave, Naël et Louise, sans oublier la chienne Osiris (un Pinscher nain) vont l'accompagner dans ses aventures....